注文が入りその20分後くらいに問い合わせで「至急欲しいのでやはりキャンセルさせて下さい」とあったのですが、この場合は普通にキャンセルして了解メール的なのをお送りして返金の流れでいいのでしょうか？

は、メッセージに返信して、了解の旨を伝えてから、キャンセル処理します。私は、理由は「お客様都合」の「キャンセル」でしますが、吉沢先生は「重複注文」にするそうです。

私も、メッセージを返信して、お客様都合でキャンセル処理して、Amazonの注文キャンセルがすぐにできない場合は、伝票番号が発行されたタイミングで再度Amazonのキャンセル処理を試してみます。